サルの中でもヒトと特に近縁なグループは、大型類人猿と呼ばれています。今から1500万年前ごろのアフリカには、様々な種類の類人猿たちが暮らしていました。これらの類人猿の中のあるグループが、およそ600万年前に新しい方向へ進化し、ヒトの祖先となったのです。現在生きている大型類人猿は、チンパンジー、ボノボ(ピグミーチンパンジー)、ゴリラ、オランウータンの4種です。ヒトの祖先もこのような大型類人猿の仲間でした。