発動機製造（現ダイハツ工業）は、明治４０（１９０７）年にガス・エンジンの製造を始めいていましたが、大正８（１９１９）年に軍用保護自動車の試作も行うなど、自動車製造にも興味を示していました。そして昭和５（１９３０）年に初めて自動３輪車車HAをしさくして、昭和６（１９３２）年からダイハツ号（日本エアブレーキ社との共同製作で市販時はツバサ号とした。）を製造、販売しました。